Queiros evoluează pe postul de fundaș central și are un palmares de invidiat: câștigător al Youth League cu FC Porto în 2019, precum și campion european U19 (în 2018) și U17 (în 2016) cu Portugalia. În 2021 a fost finalist la C.E 2021 !
A fost căpitanul reprezentativelor U15, U16, U17, U19, U20 și U21 ale Portugaliei ! În carieră a mai evoluat pentru FC Porto, Mouscron (Belgia), Famalicao (Portugalia) și Real Valladolid.
